秦陵銅車馬一組兩乘，每乘車由4馬駕挽。中間的兩匹馬駕轅，稱作服馬；兩邊的兩匹馬用靷繩拉車，稱作驂馬。駕挽馬車的兩服兩驂站位平齊，但在實際生活中，兩旁的驂馬由于沒有車轅車衡的制約，拉車時往往會身體向外側略微散開，這種現象被稱作“雁行”。

《詩經·鄭風·大叔于田》吟唱道：“叔于田，乘乘黃。兩服上襄，兩驂雁行?！便~車馬中兩匹驂馬的頭分別側向左右，應當是“雁行”的寫照。兩乘車共八匹馬，整體為青銅鑄造，馬的基本造型和尺寸大體相同，具體數據為：通耳高90—92.3厘米，鬐胛高65.4—66.8厘米、通尾長約109—114.8厘米，最輕的是二號車的右驂馬，重177千克，最重的是二號車的左服馬，重212.97千克。有些人初次看到駕車的銅馬時，感覺銅馬的體型很小，不像是真馬的二分之一，原因是審視銅馬的大小時沒有用立體放大的概念去考量。

其實，如果我們將銅馬的各項數據放大一倍，復原后的馬匹將會是通高約180厘米、體長約220厘米的高頭大馬。銅馬采用合范法鑄造，外范在鑄造完成后被去掉，內范則被包在銅質的體腔中。因此，就青銅而言，銅馬是空心。銅馬并不是一次性鑄造而成，而是采用了接鑄工藝。馬的四肢、尾巴和耳朵是提前單獨鑄造，在接下來制作馬體的外范時，將它們嵌在范型內，與馬的軀干接鑄一起。

八匹銅馬出土時均有破損，馬腿大多數折斷，從折斷的斷口處可以看到內部的泥質范芯。泥范的泥質很細，含有細小砂粒、母碎屑、植物纖維和谷殼等雜物，目的是增強鑄造的透氣性能。其中大腿以下的范芯中多數有用作芯骨的銅條，大腿和大腿根與體腔的結合部均有用來增強范芯結構的銅支釘。

在軀干與四腿的接鑄處的范芯中均插有瓦片，有些插入的瓦片排成“工”字形結構。在范芯內使用銅芯骨、銅支釘及插入瓦片，目的是增強范芯的強度。在斷折的馬腿中，凡是從中間斷折的，茬口均不平整；凡是從腿的根部斷折的，其斷茬則比較平整，并可在斷口處看到銅液流塊封堵。在馬體外表還發現有許多小的補丁，說明鑄造時馬體表面出現有一些分散縮孔、氣孔夾渣等缺陷，后期整修時做了填補。馬體表面打磨光滑平整后，再將銅馬通體涂繪白色，背上中脊部分有條較粗的墨色黑線，雙耳的內側、鼻孔、舌面涂粉紅色。

從雕塑藝術角度看，銅馬均為站立形態，四蹄佇立，舉頸昂首，剪鬃綰尾，胸肌隆起，膘肥健壯。服馬正立舉頭，目視前方；驂馬的脖頸分別向左右扭動，馬尾則隨之略擺向相反方向，給人以擺首奮尾、躍躍欲動的感覺。額部較寬，臉頰棱角分明，兩耳聳立，鼻歙口張，雙目隆突如懸鈴，顯得異常神駿、機警；兩肩胛高起，脊部寬博微凹，四腿關節分明。臀部渾圓，汗溝深邃。

馬口內塑出六顆牙齒，表明馬的年齡正處于青壯年時期。鬃毛修剪整齊，剪過的立鬃斷茬根根可見；立鬃的中部還剪出聳立的鬃花，方形的鬃花與立鬃之間層次分明。除右驂馬外，其余三匹銅馬的額頭上都梳有一朵“人”字形鬃花；服馬還留有披鬃，下垂的披鬃絲絲如縷。

銅馬各部位的比例適宜，解剖關系準確，細節刻畫清晰，雕塑技法熟練，是比較成功的作品。銅車馬以高度的寫實風格，把駿馬的體態、風采、神情等特點完美、生動、惟妙惟肖地體現了出來，達到了“靜中寓動”“呼之欲出”的藝術效果，讓我們看到了秦代工匠高超的鑄造技藝。