馬被人類馴化以來，在漫長的發展過程中，由于各地區自然環境的影響和不同時期社會經濟發展的需要，馬的用途經歷了肉用、乳用、農業生產、交通運輸、軍事和運動娛樂等多個階段交替或互相融合的過程。一般采用的分類方法有生物學分類法、畜牧學分類法和冷熱血統分類法等。根據馬匹原產地的自然環境條件，以及馬的外形特征和性能等方面的差異，可將馬分為草原種、沙漠種、山地種和森林種。草原種：分布在世界上廣闊的草原區，由于長年晝夜棲息于草原上過群牧生活，在自然環境中得到了充分鍛煉，吃苦耐勞，具有很強的適應性，體格結實粗壯，體軀長而深廣，四肢短粗，被毛厚密，長毛發達，采食與消化能力強，性格強悍，如蒙古馬、哈薩克馬等。

沙漠種：生活在干燥沙漠地帶的馬，體格較為輕小，皮膚細致干燥，皮薄毛細，胸窄腹小，氣質活潑，鬃鬣尾等長毛較少，代謝作用快，有較快的行動速度，多具有乘用馬的體型，如阿拉伯馬、阿哈-捷金馬等。山地種：體格結實，體型不大，四肢強健，行動靈活，性格機敏，善走山路，如百色馬、寧強馬、卡巴金馬等。森林種：生活在氣候較冷的森林地帶的馬，一般體型不大，但比較粗重。軀干深寬，四肢粗短，胃腸發達，肌肉豐滿，被毛厚密，長毛較多，如雅庫特馬、愛沙尼亞馬等。

冷熱血統并不是指馬血液的溫度，而是指馬品種的選育程度和馬的氣質類型，劃分為冷血統、熱血統和溫血統品種，最早為歐洲對馬品種劃分的依據，現被世界各地廣泛采用。冷血統：一般是對起源于歐洲的挽用馬的統稱，是史前時期森林馬的后代。該類馬體格高大，性情溫和但反應較遲鈍，氣質類型為中悍或下悍，主要用于農用或運輸。

如阿爾登馬、蘇維埃重挽馬等。熱血統：主要是指高度培育、較悍威、血統純正的輕型馬品種。如阿拉伯馬、阿哈-捷金馬、純血馬等。溫血統：體型高大，性情溫順；既不如熱血統品種那樣純正和精致，也不如冷血統品種那樣軀體粗壯和遲鈍。溫血統馬品種有純種和半血品種之分，半血品種或稱雜交育成品種，主要是熱血統馬種同其他品種雜交改良育成。有些溫血馬種是由純血馬、阿拉伯馬雜交冷血統馬而育成。溫血馬是最受歡迎的馬術用馬。

如漢諾威馬、荷斯坦馬、荷蘭溫血馬等。野馬的一種，也稱歐洲野馬或太盤野馬。韃靼野馬曾經廣泛分布于歐洲，早在20世紀80年代末已經滅絕。全稱普熱瓦斯基氏野馬，體型健碩，體長2.8米，身高1米以上，體重約為300公斤；形似家馬，但額頭沒有“劉海”，鬃毛短而直立，馬尾呈束狀；

四肢短粗，常有2-5條明顯的黑色橫紋，小腿下部呈黑色，俗稱“踏青”腿。普氏野馬有33對染色體，比家馬多出1對。棲息于山地草原和荒漠。性機警，善奔跑。一般由強壯雄馬為首領結成5～20頭馬群，營游移生活。原分布于我國新疆北部準葛爾盆地北塔山及甘肅、內蒙古交界的馬鬃山一帶。

“汗血寶馬”又名“大宛馬”，是世界上最古老的純血騎乘馬品種，有3000多年歷史，與阿拉伯馬、英國馬并列為當今世界上僅有的3種純種馬大宛馬是中國漢朝時西域大宛出產的一種良駒，山地馬種，抗疲勞，蹄堅硬，甚至可以“日行千里”。《史記》中記載，張騫出西域，歸來說：“西域多善馬，馬汗血。”唐太宗時，西域進貢千里馬，據說其中就有“汗血寶馬”。唐太宗“昭陵六駿”中的“特勒驃”傳聞就是突厥贈送的“汗血寶馬”。

汗血馬的皮膚較薄，奔跑時，血液在血管中流動容易被看到，另外，馬的肩部和頸部汗腺發達，馬出汗時往往先潮后濕。棗紅色或栗色毛的馬出汗后局部顏色會顯得更加鮮艷，給人以“流血”的錯覺，因此稱之為汗血馬。馬史學家認為，汗血馬其實就是現存于土庫曼斯坦的阿哈爾捷金馬，是世界上最古老的馬種之一。蒙古馬是中國乃至全世界較為古老的馬種之一，主要產于內蒙古草原，是典型的草原馬種。蒙古馬體格不大，平均體高120～142厘米，體重267.7～372千克。

在遺傳學上，蒙古馬具有抗寒、耐粗飼、有耐力、生命力頑強等特性。哈薩克馬是食草性家畜。產于新疆的哈薩克馬也是一種草原型馬種。其形態特征是：頭中等大，清秀，耳朵短。頸細長，稍揚起，耆甲高，胸銷窄，后肢常呈現刀狀。汗腺發達，有利于調節體溫，不畏嚴寒酷暑，容易適應新環境。胸廓深廣，心肺發達，適于奔跑和強烈勞動。

易于調教，通過聽、嗅和視等感覺器官，能形成牢固的記憶。平均壽命30～35歲，最長可達60余歲。使役年齡為3～15歲，有的可達20歲。河曲馬是一種古老而優良的挽乘兼用型地方馬種，主要分布于甘肅、青海、四川三省交界地區，因產地處于黃河上游拐彎之處，得名河曲馬。該馬性情溫馴，容易管理，并以其良好的適應性、較大的挽力和持久力。河曲馬外形較勻稱，全身結構良好。公馬具悍威，鬃、尾毛粗長厚密。體質類型以結實粗糙為主，毛色以黑色、青、騮、栗為主，而相當數量的馬具有白章特征，出現率高達到24.17%。

這是我國其它地區的馬種所少有。