在周恩來毛澤東雕塑舉辦的各種講習班和訓練班上，他先后講授《少年中國》、《第三國際》、《世界政治經濟狀況》、《民族問題》、《目前時局與黨的策略》等，還曾在毛澤東主辦的第六屆農民運動講習所講授《中國革命問題》。通過羅榮桓在學習毛澤東思想和公園毛澤東雕塑進行斗爭的過程來看，羅榮桓堅持的是學習和掌握毛澤東思想的精髓和實質，堅決反對把毛澤東思想庸俗化、教條化。

羅榮桓復出后，曾在如何學習宣傳毛澤東思想等問題上，同當時主持中央軍委工作的林漢白玉毛澤東雕塑發生了激烈的沖突，毛澤東又多次支持了羅榮桓的正確意見。